Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

Вопрос 2

Почему программа, написанная для AT90S1200, не работает на AT90S2313?

Ответ 2

Если пробовать использовать код, написанный для AT90S1200, для микроконтроллера AT90S2313, он часто не работает, даже если в исходном тексте был изменено название файла определений 1200.def на 2313.def. Признаки могут быть следующие: неожиданный сброс микроконтроллера или он может вообще не запускаться. Часто программа при ее отладке в программе-симуляторе работает правильно, а в собранной схеме — не работает. Простые программы работают на обоих микроконтроллерах, а ваше приложение — нет.

Решение проблемы

Микроконтроллер AT90S1200 не имеет встроенной оперативной памяти данных (SRAM), поэтому для работы подпрограмм используется 3-х уровневый аппаратный стек. Его не нужно инициализировать в начале программы. Микроконтроллер AT90S2313 (и многие другие) имеет оперативную память данных, и его стек расположен в этой памяти. Для правильной работы в начале программы этот стек должен быть инициализирован.

Так как стек растет вниз, наиболее удобно располагать стек в конце оперативной памяти данных.

Пример для AT90S2313:

ldi rTEMP,RAMEND

out SPL,rTEMP

Микроконтроллеры с большим объемом оперативной памяти данных, такие как AT90S8515, имеют два регистра для указателя стека.

Пример для AT90S8515:

ldi rTEMP,low(RAMEND)

out SPL,rTEMP

ldi rTEMP,high(RAMEND)

out SPH,rTEMP

Простейшие программы могут работать без инициализации стека в том случае, если они не используют ни одной команды, для которой нужен стек (вызова подпрограмм и т. д.).

Вопрос 3

Когда я использую встроенный UART, могу ли я использовать все таймеры микроконтроллера?

Ответ 3

Да, можете, т. к. UART имеет свой отдельный таймер для формирования необходимой для работы частоты.

Вопрос 4

Где я могу найти фирменные описания микроконтроллеров?

Ответ 4

На официальном сайте фирмы Atmel: www.atmel.com

Вопрос 5

Какие особенности имеют микроконтроллеры семейства AVR по сравнению с традиционными?

Ответ 5

Более эффективная система команд, позволяющая получить более компактный код, особенно при программировании на языке С. В 4–5 раз большая скорость работы. Перепрограммируемая в системе флеш память программ и данных. Маленькое потребление энергии.

Вопрос 6

Почему для каждого порта ввода/вывода имеется 3 регистра?

Ответ 6

Для того, чтобы позволить реализовать действительно безопасную систему, AVR позволяет организовать работу с портами по принципу «прочел-модифицировал-записал». Если Вы хотите прочитать физическое состояние выводов микроконтроллера, следует прочитать значение из регистра PINx. В случае, когда нужно обновить данные на выходе линий, следует прочесть содержимое регистра PORTx. При этом будет считано число, которое было выведено в порт. После модификации его можно снова записать в этот же регистр. Этот метод позволяет получать верные результаты независимо от физического состояния выводов микроконтроллера. Кроме того, эта особенность микроконтроллеров семейства AVR позволяет избавиться от необходимости хранить копию содержимого регистра ввода/вывода в памяти.

При использовании команд SBI и CBI, следует использовать PORTx.

Приложение 2 Полезные ссылки в Интернет

Фирма Atmel — производитель микроконтроллеров семейства AVR:

http://www.atmel.com

Русская страничка Atmel:

http://www.atmel.ru

Страничка компилятора AVR GCC, а также примеры программ:

http://www.avrfreaks.com

Страничка Peter Fleury:

http://www.mysunrise.ch/users/pfleury/index.html

Страница финальных проектов Cornell University:

http://instructl.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects

«Телесистемы». Здесь можно найти очень интересные конференции:

http://www.telesys.ru/