PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

ALARM bcf DISPLAY,BUZZER; Выключаем пищалку

           bcf DISPLAY,LAMP; Выключаем лампочку

            movlw 4; Проверим уровень 5 литров

            cpfsgt FUEL; Пропускаем, ЕСЛИ > 4 литров

              bsf DISPLAY,BUZZER; ИНАЧЕ включаем звуковой сигнал

            movlw d’19’; Проверим уровень 20 литров

            cpfsgt FUEL; Пропускаем, ЕСЛИ >19 литров

               bsf DISPLAY,LAMP; ИНАЧЕ включаем лампочку

NEXT…..; Продолжаем

Не забывайте, что данные команды сравнения корректно работают только с беззнаковыми числами. Для сравнения чисел, представленных в дополнительном коде, необходимо по-прежнему выполнять операцию вычитания и проверки флагов N, OV и Z.

И последняя новая команда в этой группе, tstfsz, проверяет содержимое заданного регистра (не изменяя его) и пропускает следующую команду, если оно равно нулю. К командам incfsz и decfsz прибавились команды infsnz и dcfsnz, выполняющие пропуск команды, если результат инкрементирования/декрементирования не равен нулю.

Глава 17 Учебный пример

До настоящего момента вся информация носила в какой-то степени фрагментарный характер. Чтобы придать процессу изучения логическую завершенность, давайте попробуем применить большую часть полученных знаний и разработать реальное устройство (как схему, так и программу). Может показаться, что в одной короткой главе это сделать не так уж легко. Однако на данном этапе нам придется изучить совсем мало нового материала, большей же частью мы будем просто применять полученные знания.

Всякая подобная работа начинается с составления подробных технических требований. Все без исключения студенты во время устных докладов говорят очень долго. Чтобы хоть как-то их ограничить, предполагается создать специализированное устройство на базе микроконтроллера, которое бы отслеживало заданный интервал времени. По умолчанию рабочий период этого устройства (назовем его таймером) равен 10 мин, однако следует предусмотреть возможность изменения этого значения в пределах 1…99 мин.

После запуска таймер должен выполнить следующие операции:

1. При нажатии кнопки СБРОС включается зеленый СИД, а на сдвоенном 7-сегментном индикаторе начинается обратный отсчет от заданного значения до числа  с интервалом в одну минуту,

2. Еще через минуту включается желтый СИД, на дисплее высвечивается число  и на одну секунду включается звуковой излучатель.

3. Еще через минуту включается красный СИД, на дисплее высвечивается число , а звуковой излучатель включается на две секунды.

4. И наконец, по истечении последней минуты на дисплее высвечивается число  и включается звуковой излучатель (красный СИД продолжает светиться) до тех пор, пока не будет нажата кнопка СТОП. При этом таймер сбрасывается, выключив все индикаторы, светодиоды и звук. В принципе нажатие кнопки СТОП в любой момент времени приведет к останову таймера. Перезапуск системы с заданным значением тайм-аута может быть осуществлен сбросом процессора.

5. В любой момент времени работу таймера можно приостановить нажатием и удерживанием кнопки ПАУЗА. При отпускании этой кнопки процесс счета продолжается с места остановки.

6. Чтобы изменить величину интервала, заданную по умолчанию (), при перезапуске системы необходимо держать нажатой кнопку УСТ. В результате на дисплее появится значение , которое начнет медленно уменьшаться. Значение, которое будет находиться на дисплее в момент отпускания кнопки УСТ., станет новой длительностью интервала и будет сохранено до следующей операции установки временного интервала таймера.

Итак, прежде всего нам необходимо выбрать подходящий микроконтроллер. В данном случае мы вынуждены будем ограничить наш выбор моделями, рассматриваемыми в книге, т. е. PIC12F675/29, PIC16F627/8 и PIC16F87X. Поскольку модуль АЦП нам не требуется, то для реализации описанного устройства можно спокойно выбрать любой из указанных микроконтроллеров. Использование 18-выводного PIC16F627/8 вместо 40-выводного PIC16F874/7 потребует дополнительных ухищрений для реализации необходимого количества линий ввода/вывода, однако в то же время на его примере можно будет проиллюстрировать выбор оптимального решения при разработке более сложных систем. Альтернативный вариант таймера, в котором используется последний из указанных микроконтроллеров, можно найти на Web-сайте книги. В первой редакции книги[193] был использован микроконтроллер PIC16F84, и, поскольку он по выводам совместим с PIC16F627, решено было использовать последний. Единственное изменение, которое потребовалось внести в программу, было связано с модулем аналогового компаратора, отсутствовавшего в исходной модели.

Окончательная схема на базе выбранного микроконтроллера приведена на Рис. 17.1. Ниже описывается, как используются выводы микроконтроллера.