Изменение статуса Вооруженных сил Германии оказало существенное влияние на военную карьеру Моделя, которая стала набирать обороты. В октябре 1935 г. мы уже видим Вальтера на посту начальника 8-го отделения (военная техника) Генерального штаба Сухопутных войск. На этом посту он, как и прежде, зарекомендовал себя с лучшей стороны. Генерал-фельдмаршал Э. фон Манштейн, возглавлявший в то время Оперативное управление Генерального штаба Сухопутных войск, вспоминал: «Я хорошо знал Моделя со времени, когда он служил у меня в 8-м Управлении Генерального штаба; он ведал наблюдением за развитием техники и оценкой его с точки зрения требований, предъявляемых к ней Генеральным штабом. Он был очень полезен на этой должности, действуя подобно щуке в пруду с карасями из отделов министерства». Раскрывая секрет успешной карьеры Моделя, Манштейн отмечал, что он являлся «солдатом в духе Гитлера». Манштейн пишет:
В ноябре 1936 г. Германия и Япония заключили Антикоминтерновский пакт [9]. В этом же году войска Вермахта вошли в ремилитаризованную после Первой мировой войны Рейнскую зону, где Германии запрещалось иметь свои вооруженные силы. В марте 1938 г. был осуществлен аншлюс (присоединение) Австрии, ставшей германской провинцией. Следующей на очереди была Чехословакия. 29–30 сентября в Мюнхене на специальной конференции главы правительств Германии, Италии, Франции и Великобритании заключили соглашение, которое обязывало правительство Чехословакии с 1 по 10 октября передать Судетскую область в состав Германии. В том же году Модель был произведен в звание генерал-майора и назначен начальником штаба 4-го армейского корпуса, которым командовал генерал В. фон Швеллер [10].