В соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 12 февраля 1971 г. с учетом инициативных предложений КБМ МОП была начата разработка нового переносного ЗРК "Игла"
При создании комплекса ставились задачи повышения эффективности в направлениях обеспечения:
– защищенности тепловой ГСН от оптических помех-ловушек, отстреливаемых самолетами и вертолетами противника;
– более эффективного поражения цели при прямом попадании ЗУР в нее;
– больших дальностей и эффективности стрельбы по целям на встречных курсах;
– более достоверного определения государственной принадлежности (опознавания) цели для исключения обстрела своих самолетов;
– предварительного нацеливания стрелков-зенитчиков на приближающиеся самолеты и вертолеты противника пунктами управления ПВО в тактическом звене.
Головным разработчиком переносного ЗРК "Игла" (9К38) в целом, ЗУР 9М39, пусковой трубы 9П39, пускового механизма 9П516 с встроенным наземным радиолокационным запросчиком 1Л14 и подвижного контрольного пункта, как и для всех других принятых на вооружение переносных ЗРК было определено КБМ МОП (главный конструктор – С.П.Непобедимый), а тепловая ГСН создавалась JIOMO МОП (главный конструктор головки – О.А.Артамонов).
Кооперация разработчиков комплекса, в основном соответствующая той, которая участвовала в создании переносных ЗРК "Стрела-2" и "Стрела-3", была дополнена Научно-исследовательским институтом измерительных приборов МРП в части разработки наземного радиолокационного запросчика (главный конструктор запросчика Ю.В.Моисеев) и Центральным конструкторским бюро аппаратостроения (ЦКБА) МОП в целях создания переносного электронного планшета (главный конструктор планшета – В.Г.Розенталь).
В отличие от модернизационного характера работ при создании комплексов "Стрела-2М" и "Стрела-3", разработка переносного ЗРК "Игла" предусматривала комплексную реализацию новых конструктивно- схемных решений и, соответственно, была сопряжена с повышенным уровнем технического риска. Заданный указанным постановлением 1971 года срок представления переносного ЗРК "Игла" на совместные испытания (IV кв. 1973 г.) не был выдержан – разработка затянулась более чем на десять лет, что определялось, в основном, трудностями с созданием высокочувствительной и помехоустойчивой тепловой ГСН.
С целью обеспечения ускоренного оснащения Сухопутных войск высокоэффективным оружием в соответствии с решением ВПК от 6 мая 1978 г. № 114 одновременно с продолжением разработки комплекса "Игла" были развернуты работы по созданию упрощенного переносного ЗРК "Игла-1" с применением в ЗУР доработанной тепловой ГСН от ракеты комплекса "Стрела-3".
Совместные испытания комплекса "Игла-1" 9К310 (в составе ракеты 9М313 в пусковой трубе 9П322, пускового механизма 9П519 с наземным радиолокационным запросчиком 1Л114, переносного электронного планшета 1Л15-1, а также подвижного контрольного пункта и комплекта оборудования для баз и арсеналов) проводились в период с 15 января по 9 июля 1980 г. на Донгузском полигоне (начальник полигона В.И. Кулешов) под руководством комиссии, которую возглавлял Ю.И.Третьяков. Комплекс был принят на вооружение Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 11 марта 1981 г.
Серийное производство боевых средств комплекса 9К310, как и всех других переносных ЗРК, велось на Ковровском заводе им. В.А.Дегтярева МОП, а планшет 1Л15-1 выпускался на Ижевском электромеханическом заводе МРП.
По сравнению с переносным ЗРК "Стрела-3" вероятность поражения одной ракетой истребителя F-4, летящего со скоростью 310 м/с, при стрельбе навстречу увеличилась с 0,09 до 0,59, вдогон (при скорости цели 260 м/с) – с 0,07 до 0,44. Максимальные скорости поражаемых целей увеличились с 310 до 360 м/с при стрельбе навстречу, с 260 до 320 м/с – вдогон. Верхняя граница зоны поражения возросла с 2200 до 2500 м.
Указанные преимущества комплекса "Игла-1" по сравнению с переносным ЗРК "Стрела-3" были достигнуты путем реализации следующих новых технических решений.
Для улучшения динамики наведения ЗУР в упрежденную точку встречи с целью в тепловую ГСН были введены дополнительная схема, формирующая команду для разворота ракеты на начальном участке полета, и электронный переключатель режимов "вдогон"-"навстре- чу". Для обеспечения послестартового разворота в рулевом отсеке ракеты были установлены миниатюрные импульсные твердотопливные двигатели.