Основное отличие БРДМ-2 от БРДМ состоит в том, что более мощный карбюраторный двигатель (103 кВт) с его системами устанавливается в задней части корпуса, образуя моторное отделение машины, в котором кроме узлов систем охлаждения и смазки и других систем двигателя установлен водометный движитель с 4-х лопастным рабочим колесом диаметром 500 мм. При частоте вращения рабочего колеса 900-1100 об/мин тяга на швартовах составляет 6,9-7,0 кН.
Для повышения проходимости в главных передачах устанавливались кулачковые самоблокирующиеся дифференциалы повышенного трения, а между колесами мостов – четыре дополнительных колеса для преодоления окопов и рвов, а также система регулирования давления воздуха в шинах основных колес размером 13.00-18 и лебедка с тяговым усилием в 39 кН.
Корпус герметичный, закрытый, сварной из броневых листов толщиной до 10 мм обеспечивал противопульную броневую защиту. На корпусе в башне кругового вращения устанавливались два спаренных пулемета калибра 14,5 и 7,62 мм. Машина была оснащена радиостанцией, навигационной аппаратурой, рентгенометром, эжекционной системой водоотлива и другим дополнительным оборудованием. Экипаж – 4 человека.
Общая боевая масса машины составляла 7 т. Максимальная скорость по шоссе – 90 км/ч, по воде – 10 км/ч. Запас хода по суше – до 750 км.
Конструкторский коллектив, разрабатывавший БРДМ под руководством В.А. Дедкова, подготовил к выпуску в 1959 г. более тяжелую колесную 8x8 бронированную плавающую машину – БТР-60П, которая серийно выпускалась с 1960 г. по 1963 г.
По замыслу ее заказчиков и создателей эта машина должна была обладать высокой проходимостью и необходимыми средними скоростями движения по местности вслед за танками по проложенным ими колеям. Для этого машина должна была иметь достаточно высокую удельную мощность, танковую колею, гладкое днище и большой дорожный просвет, при котором контакты днища с грунтом были бы одномоментными и не препятствовали бы движению.
Кроме того, эта бронированная машина должна была обладать хорошими водоходными качествами – ходкостью, управляемостью, непотопляемостью и остойчивостью. Особенностями компоновочной схемы БТР-60 являлось: кормовое расположение двух карбюраторных двигателей мощностью по 66 кВт с обслуживающими системами, каждый из которых через свою механическую
трансмиссию обеспечивал привод колес двух мостов. Правый двигатель по ходу машины осуществлял привод колес первого и третьего мостов, а левый двигатель – колес второго и четвертого мостов. Трансмиссия каждого двигателя включала однодисковое сцепление с гидравлическим приводом управления, четырехступенчатую коробку передач, двухступенчатую раздаточную коробку, главные передачи двух ведущих мостов с кулачковыми дифференциалами повышенного трения, четыре колесных редуктора и карданные передачи, соединяющие между собой агрегаты трансмиссии. Обе коробки передач имели коробки отбора мощности, с помощью которых и карданных передач мощность двух двигателей суммировалась в редукторе водометного движителя. Отбор мощности на лебедку, установленную в передней части корпуса, осуществлялся от правой раздаточной коробки. Лебедка стяговым усилием 44 кН и длиной троса 50 м предназначалась для самовытаскивания и вытаскивания однотипных машин при застреваниях.
Подвеска всех колес независмая с торсионными упругими элементами. Четыре передних колеса – управляемые с помощью гидроусилителя рулевого управления.
Для обеспечения движения по воде в кормовой части скомпонован один водометный движитель с диаметром рабочего колеса 600 мм. За четырехпопастным рабочим колесом левого вращения устанавливались два небольших по площади водяных руля, привод которых был сблокирован с рулевым приводом управляемых колес машины. Поэтому при движении по воде изменение направления движения машины и удержание ее на заданном курсе обеспечивается одновременным поворотом управляемых колес машины и водяных рулей водомета, что гарантировало при максимальных углах поворота колес и рулей минимальный радиус циркуляции в пределах 8-10 м в обе стороны от направления движения.
Одновременный поворот управляемых колес и водяных рулей при воздействии на рулевое колесо машины упрощал управление ее при движении по воде, за исключением выхода на берег на реках с сильным течением. В этих случаях более предпочтительным было бы раздельное управление поворотом колес и водяных рулей.