6 июля 1961 г. вышло Постановление СМ № 603-256 о разработке новой ПТУР в двух вариантах: на боевой машине и в переносном варианте. Система управления по-прежнему оставалась ручная. Согласно этому постановлению в ЦКБ-14 (г. Тула) и ЦНИИ-173 (г. Москва) началось проектирование ПТУР 9М12 "Овод". Ракета и пусковая установка проектировались ЦКБ-14, а система управления – ЦНИИ- 173. Главным конструктором комплекса был Б.И. Худоминский, а главным конструктором системы управления – З.М. Персиц.
Конструктивная схема ракеты 9М12 аналогична схеме ЗМ6. Основное внимание конструкторы уделили миниатюризации элементов наземной бортовой аппаратуры в целях резкого уменьшения габаритов и веса аппаратуры и снаряда по сравнению с комплексом "Шмель". В аппаратуре широко применялись полупроводниковые элементы и пластмассы. В качестве бортового источника питания использовалась малогабаритная батарея с твердым электролитом, разогреваемом при пуске ПТУР пиронагревателем. В системе стабилизации по крену использовался малогабаритный трехстепенной гироскоп с ротором, разгоняемом при старте ПТУР пороховыми газами. Для дополнительного уменьшения габаритов аппаратуры приемники размещались внутри катушек проводной линии связи. Был создан малогабаритный магнит управления интерцепторами.
Переносной вариант "Овод" состоял из пульта управления и ракет, размещенных в транспортно-пусковых контейнерах (ТПК). Вес вьюка оператора составлял 23 кг, а вес вьюка переносчика снаряда – 25 кг. Запуск снарядов осуществлялся с пусковой рейки, находившейся в контейнере. Ракета и пусковая рейка подключались к пульту управления с помощью кабеля длиной около 20 м. Причем одновременно можно было подключить до четырех ракет. Передача команд осуществлялась по двум биметаллическим проводам. Исполнительными органами управления являлись интерцепторы.
Для возимого варианта "Овода" на базе БРДМ создали боевая машина 9П110 (впоследствии эта машина была переоборудована в носитель ПТУР «Малютка с сохранением индекса). Механизм заряжания в боевой машине выполнили в виде спарки пусковых устройств, действовавших попеременно: когда одна пусковая находилась в боевом положении, другая была опущена внутрь боевого отделения и заряжалась вручную боевым расчетом. Причем заряжание осуществлялось и на ходу. Такое конструктивное решение обеспечивало минимальную уязвимость снарядов боекомплекта и безопасность расчета. Угол горизонтального наведения составлял 180°. Расчет боевой машины – 3 человека, возимый боекомплект – 16 снарядов 9М12.
Испытания переносного варианта "Овода" начались летом 1961 г., а возимого – летом следующего года. Всего провели около 180 выстрелов баллистическими, управляемыми и телеметрическими снарядами (из них 50 управляемых). Вследствие повышенного эксцентриситета стартового двигателя не обеспечивалась заданная величина рассеивания на начальном участке, что сделало невозможным стрельбы на дистанции до 500 м. При работе маршевого двигателя имело место задымление траектории полета снаряда, что вызвало постановку второго трассера. При попадании в броню толщиной 180-200 м под углом встречи 60° снаряд 9М12 делал около 90% пробоин.
Разработка "Овода" шла с запозданием не менее чем на 6 месяцев. В связи с принятием на вооружение ПТУР "Малютка" работы по "Оводу" прекратились на основании Постановления СМ № 993-345 от 16 сентября 1963 г.
Комплекс "Малютка" создавался в КБМ под руководством С.П. Непобедимого по одному Постановлению СМ и по одним тактико-техническим требованиям с комплексом "Овод". "Малютка" тоже создавалась в носимом и возимом вариантах с одинаковым снарядом ЭМИ.
Впервые в мире при создании ПТУР в конструкции корпуса были широко применены пластмассовые конструкции. Так, корпус головной части был сделан из пластика, тем был помещен кумулятивный заряд с медной воронкой. Из пластика был сделан корпус крыльевого отсека, и т. д. "Малютка" не комплектовалась бортовым источником электропитания, а имела только одну рулевую машинку и простейший гироскоп с механической раскруткой.
Команды на снаряд передавались по микрокабелю с тремя медными эмалированными жилами диаметром 0,12 мм в тканевой обмотке. Аэродинамическая схема снаряда – "бесхвостка". Управление снарядом осуществлялось за счет изменения вектора тяги маршевого двигателя.