Читаем Занимательно о микроконтроллерах полностью

int n = 49, m = 10, i, j, k, l;

i = n % m;                /* 9 */

j = n % (-m);            /* 9 */

k = (—n) % m;          /* -9 */

l = (-n) % (-m);        /* -9 */

Аддитивные операции

К аддитивным операциям относятся сложение (+) и вычитание (-). Операнды могут быть целого или плавающего типов. В некоторых случаях над операндами аддитивных операций выполняются общие арифметические преобразования. При аддитивных операциях не контролируется переполнение результата и сообщение об ошибке не выдается.

Пример переполнения результата:

int   i=30000, j=30000, k;

        k=i+j; 

В результате сложения переменная к получит значение, равное -5536 (принципы выполнения суммирования двоичных чисел в дополнительном двоичном коде приведены в главе 4).

Результатом выполнения операции сложения является сумма двух операндов. Операнды могут быть представлены переменными целого или плавающего типа. При этом операнды могут быть доступны как непосредственно, так и при помощи указателей.

Когда производится суммирование указателя с переменной целого типа, то к содержимому указателя прибавляется произведение количества ячеек памяти, зависящее от типа указателя, на значение целочисленной переменной. Например:

char *a=5;   //Объявить указатель и настроить на ячейку памяти с адресом 5

int *b=5;     //Объявить указатель и настроить на ячейку памяти с адресом 5

long *c=5;   //Объявить указатель и настроить на ячейку памяти с адресом 5

а=а+5;        //Увеличить значение указателя на 5 (адрес 10)

t>=b+5;      //Увеличить значение указателя на 5 (адрес 15)

с=с+5;       //Увеличить значение указателя на 5 (адрес 25)

Когда указатель складывается с целым числом, то в результате будет содержать адрес переменной, расположенной на целое число ячеек дальше от исходного адреса. Новое значение указателя адресует тот же самый тип данных, что и исходный указатель.

Операция вычитания (-) вычитает второй операнд из первого. Возможна следующая комбинация операндов:

1. Оба операнда — целого или плавающего типа.

2. Оба операнда являются указателями на один и тот же тип.

3. Первый операнд является указателем, а второй — целым числом.

Отметим, что операции сложения и вычитания над адресами в единицах, отличных от длины типа, могут привести к непредсказуемым результатам.

Пример работы с указателем:

double d[10],* u;

int i;

u = d+2;    /* u указывает на третий элемент массива */

i = u-d;     /* i принимает значение равное 2              */

Операции сдвига

Операции сдвига осуществляют смещение операнда влево («) или вправо (») на число битов, задаваемое вторым операндом. Оба операнда должны быть целыми величинами. Выполняются обычные арифметические преобразования.

При сдвиге влево правые освобождающиеся биты устанавливаются в ноль. При сдвиге вправо метод заполнения освобождающихся левых битов зависит от типа первого операнда. Если тип сдвигаемой переменной unsigned, то свободные левые биты устанавливаются в ноль. В случае использования знаковой переменной они заполняются копией знакового бита. Результат операции сдвига не определен, если второй операнд отрицательный.

Преобразования, выполненные операциями сдвига, не обеспечивают обработку ситуаций переполнения. Информация теряется, если результат операции сдвига не может быть представлен типом первого операнда, после преобразования.

Отметим, что сдвиг влево соответствует умножению первого операнда на 2 в степени, равной второму операнду, а сдвиг вправо соответствует делению первого операнда на 2 в степени, равной второму операнду.

Примеры использования операции сдвига:

int    i=0x1234, j, к ;

k=i«4;          /* k="0x2340» */

j=i«8;          /* j="0x3400» */

i=j»8;          /* i = 0x0034  */

Поразрядные операции

К поразрядным (побитовым) операциям относятся: операция поразрядного «И» (&), операция поразрядного «ИЛИ» (|) и операция поразрядного «исключающего ИЛИ» (^).

Операнды поразрядных операций могут быть любого целого типа. При необходимости над операндами выполняются преобразования по умолчанию, тип результата — это тип операндов после преобразования.

Перейти на страницу:

Похожие книги

Электроника для начинающих (2-е издание)
Электроника для начинающих (2-е издание)

В ходе практических экспериментов рассмотрены основы электроники и показано, как проектировать, отлаживать и изготавливать электронные устройства в домашних условиях. Материал излагается последовательно от простого к сложному, начиная с простых опытов с электрическим током и заканчивая созданием сложных устройств с использованием транзисторов и микроконтроллеров. Описаны основные законы электроники, а также принципы функционирования различных электронных компонентов. Показано, как изготовить охранную сигнализацию, елочные огни, электронные украшения, устройство преобразования звука, кодовый замок и др. Приведены пошаговые инструкции и более 500 наглядных рисунков и фотографий. Во втором издании существенно переработан текст книги, в экспериментах используются более доступные электронные компоненты, добавлены новые проекты, в том числе с контроллером Arduino.

Чарльз Платт

Радиоэлектроника / Технические науки
PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать
PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Данная книга представляет собой исчерпывающее руководство по микроконтроллерам семейства PIC компании Microchip, являющегося промышленным стандартом в области встраиваемых цифровых устройств. В книге подробно описывается архитектура и система команд 8-битных микроконтроллеров PIC, на конкретных примерах изучается работа их периферийных модулей.В первой части излагаются основы цифровой схемотехники, математической логики и архитектуры вычислительных систем. Вторая часть посвящена различным аспектам программирования PIC-микроконтроллеров среднего уровня: описывается набор команд, рассматривается написание программ на ассемблере и языке высокого уровня (Си), а также поддержка подпрограмм и прерываний. В третьей части изучаются аппаратные аспекты взаимодействия микроконтроллера с окружающим миром и обработки прерываний. Рассматриваются такие вопросы, как параллельный и последовательный ввод/вывод данных, временные соотношения, обработка аналоговых сигналов и использование EEPROM. В заключение приводится пример разработки реального устройства. На этом примере также демонстрируются простейшие методики отладки и тестирования, применяемые при разработке реальных устройств.Книга рассчитана на самый широкий круг читателей — от любителей до инженеров, при этом для понимания содержащегося в ней материала вовсе не требуется каких-то специальных знаний в области программирования, электроники или цифровой схемотехники. Эта книга будет также полезна студентам, обучающимся по специальностям «Радиоэлектроника» и «Вычислительная техника», которые смогут использовать ее в качестве учебного пособия при прослушивании соответствующих курсов или выполнении курсовых проектов.

Сид Катцен

Радиоэлектроника
Электроника для начинающих
Электроника для начинающих

В ходе практических экспериментов рассмотрены основы электроники и показано, как проектировать, отлаживать и изготавливать электронные устройства в домашних условиях. Материал излагается последовательно от простого к сложному, начиная с простых опытов с электрическим током и заканчивая созданием сложных устройств с использованием транзисторов и микроконтроллеров. Описаны основные законы электроники, а также принципы функционирования различных электронных компонентов. Показано, как изготовить охранную сигнализацию для защиты от проникновения в дом, елочные огни, электронные украшения для одежды, устройство преобразования звука, кодовый замок, автономную роботизированную тележку и др. Приведены пошаговые инструкции и более 500 наглядных рисунков и фотографий.Для начинающих радиолюбителей

Паоло Аливерти , Чарльз Платт

Радиоэлектроника / Технические науки