Занимательно о микроконтроллерах

Определим необходимую разрядность шины адреса, а значит и разрядность регистра адреса и программного счетчика. Так как в качестве примера мы выбрали 8-разрядный микропроцессор, то и все регистры в этом процессоре восьмиразрядные. Максимальное беззнаковое число, которое можно записать в такой регистр, — 255, но для большинства программ такого объема памяти недостаточно.

В приведенной на рис. 4.19 схеме для того, чтобы получить 16-разрядный адрес используются два 8-разрядных регистра адреса, которые образуют 16-разрядную пару регистров. Теперь максимальное число, которое можно записать в этих двух регистрах, будет 65535, что во многих случаях достаточно для адресации программ и обрабатываемых ими данных. Для того чтобы различать регистры старшего и младшего байта регистра адреса, обозначим их как RA — старший байт и RA — младший байт.

То же самое можно сказать и про программный счетчик. Он тоже должен быть 16-разрядным. И для него тоже выделим два 8-разрядных регистра.

Для того чтобы различать регистры старшего и младшего байта программного счетчика, обозначим их как РСН — старший байт и PCL — младший байт. Это позволяет при помощи 8-разрядного АЛУ формировать 16-разрядный адрес очередной команды при помощи последовательной работы с младшим и старшим байтом адреса.

Для реализации операций чтения или записи ОЗУ, кроме адреса и собственно данных, требуются еще сигналы управления. В простейшем случае это сигналы записи (WR) и чтения (RD). Для их формирования используем еще один регистр, выходы которого выведем за пределы микросхемы микропроцессора. Назовем его регистром управления (CR). Для формирования необходимых сигналов достаточно записывать в определенный бит регистра логический 0 или 1. Определим формат регистра управления. Пусть бит 0 этого регистра будет сигналом записи, а бит 1 — сигналом чтения. Остальные биты этого регистра пока не важны. Если потребуются дополнительные сигналы управления системной шиной, то можно воспользоваться зарезервированными сейчас битами. Полученный формат регистра управления приведен на рис. 4.21.

Рис. 4.21.Формат регистра управления (CR)

Блок микропрограммного управления

В простейшем случае блок микропрограммного управления можно построить на счетчике с возможностью предварительной записи и ПЗУ.

Структурная схема такого блока приведена на рис. 4.22.

Рис. 4.22.Блок микропрограммного управления

В этой схеме адрес очередной микрокоманды формирует двоичный счетчик. Если требуется осуществить безусловный или условный переход, то новый адрес записывается из ПЗУ в этот счетчик, как в обычный параллельный регистр, по сигналу параллельной записи V. Переход к следующему адресу микрокоманды производится по сигналу синхронизации микропроцессора CLK.

В приведенной схеме условный переход возможен по знаку результата операции, переносу, нулевому результату или переполнению. Следует заметить, что достаточно лишь флага N (знака числа) для реализации перехода по нескольким условиям: больше, меньше, больше или равно, меньше или равно.

Содержимое ПЗУ блока микропрограммного управления называется микропрограммой. Именно эта микропрограмма и реализует конкретный микропроцессор. При смене микропрограммы, в принципе, можно реализовать на одном и том же кристалле другой микропроцессор.

Команды микропроцессора

Команды микропроцессора в отличие от микрокоманд разрабатываются независимо от аппаратуры микросхемы, поэтому их разрядность обычно кратна восьми разрядам. Команда микропроцессора содержит как минимум код операции (КОП). Она может состоять только из кода операции, когда не требуется указывать адрес операнда (операнды это данные, над которыми выполняется заданная операция), или может состоять из кода операции и адресов операндов или данных. Однобайтовые команды позволяют работать с внутренними программно доступными регистрами процессора. Многобайтные команды могут содержать адреса операндов, размещенных в ОЗУ или ПЗУ, или сами операнды (данные). Форматы команд очень сильно зависят от структуры процессора. Рассмотрим построение команд для 8-разрядного процессора, построенного по архитектуре фон Неймана. Примеры форматов команд для такого процессора приведены на рис. 4.23.

Рис. 4.23.Форматы различных команд микропроцессора

Если для кода операции используется 8-разрядное число (байт), то при помощи этого числа можно закодировать 256 операций. В процессе разработки системы команд для операции может быть назначен любой код. Система команд является важным признаком, характеризующим конкретное семейство процессоров.