Рабочее место механика-водителя располагается по оси корпуса. Управление танком осуществляется с помощью Т-образного руля мотоциклетного типа. Оригинально устроен люк, который находится в крыше корпуса непосредственно над креслом механика-водителя. Полукруглая крышка люка открывается поворотом на 180°, причем ось вращения люка совпадает с осью отверстия под люк в крыше корпуса. В открытом положении крышка убирается под специальный полукупол, который предохраняет голову танкиста от удара о ствол орудия. В крышке люка установлены три перископических наблюдательных устройства М47, дающих суммарное поле обзора 145°; поле зрения каждого перископа – 50° по горизонтали и 14° по вертикали. Средний перископ взаимозаменяем с прибором ночного видения М48. На всех трех перископах имеются стеклоочистители.
Трехместная сварная стальная башня почти круглой в плане формы установлена в средней части танка. Отличительной особенностью башни является обратный наклон брони в ее нижней части. В отличие от большинства американских танков, башня танка ХМ551 имела большие углы наклона брони. Снаружи кормовой части башни наварена корзина для хранения имущества экипажа.
В башне установлено все вооружение танка: 152-мм орудие/пусковая установка М81, спаренный с пушкой 7,62- мм пулемет М73 (боекомплект 3080) и еще один пулемет калибра 12,7 мм на крыше башни рядом с командирским люком. Орудие/пусковая установка имеет низкую баллистику и, как следствие, довольно незначительную отдачу при выстреле обычным боеприпасом, что и позволило установить эту систему на легкий танк. В состав боекомплекта к орудию входят артиллерийские выстрелы (кумулятивно-фугасный, дымовой и практический) и ПТУР MGM51A «Шиллела». Суммарный боекомплект – 30 снарядов и ракет, пропорция может быть любой, но штатно в танк загружается 10 ракет и 20 обычных боеприпасов.
Разработка ПТУР началась в 1959 г. отделением Аэронавтик Дивижн фирмы Филко Форд. Ракета имеет длину 1,15 м, массу 26,67 кг, скорость полета ракеты 689 м/с, максимальная эффективная дальность стрельбы по движущимся целям – 2500 м, по неподвижным – 3000 м. После выхода ракеты из канала ствола под действием пружины раскрывается стабилизатор, проворачивание ракеты в нарезах канала ствола предотвращается специальным скользящим по нарезу выступом на корпусе. Наведение ракеты осуществляется по ИК трассеру, электронное устройство слежения за трассером ракеты смонтировано на стволе орудия.
Специально для стрельбы из пушки М81 были разработаны унитарные артиллерийские выстрелы со сгорающей гильзой. Гильза изготовлена из нитроцеллюлозы. Орудие стабилизировано в двух плоскостях. Углы наведения пушки в вертикальной плоскости – от -8° до +19,5", максимальная скорость разворота башни – 487с, приводы разворота башни и наведения орудия – полностью электрические. Установленный на открытой турельной установки 12,7-мм пулемет М2 предназначен для поражения как наземных, так и воздушных целей; углы наведения в вертикальной плоскости – от -15° до +70°; боекомплект -1000 патронов.
Места наводчика и командира находятся справа от орудия, заряжающего – слева. Круговой обзор командиру обеспечивается установкой в командирской башенке десяти стеклоблоков. У заряжающего имеется один перископический наблюдательный прибор М37 кругового вращения. Основным прицелом наводчика является телескопический прицел М129 с 8-кратным увеличением, прицел имеет механическую связь с орудием. Для наведения пушки в ночное время используется монокулярный ИК перископ М44, имеющий 9-кратное увеличение. Подготовка данных для стрельбы ПТУР и снарядами осуществляется с помощью баллистического вычислителя. Соосно с орудием установлен комбинированный прожектор AN/VSS-3A ИК и дневного света со съемной инфракрасной насадкой. Прожектор с ксеноновой лампой мощностью 1 кВт и диаметром рефлектора 380 мм дает узкий концентрированный световой луч силой 50 млн. свечей, телесный угол луча регулируется в пределах 1-7°.
Моторно-трансмиссионное отделение отделено от боевого противопожарной перегородкой. В МТО установлен V- образный шестицилиндровый дизель 6V-53T жидкостного охлаждения с турбонаддувом. Многотопливный двигатель мощностью 300 л.с. разработан фирмой Детройт дизель, танковый мотор унифицирован с двигателем, используемым на БТР М113. Блок цилиндров дизеля отлит из алюминиевого сплава. Полуавтоматическая трансмиссия Аллисон XGT- 250 имеет четыре передачи переднего и две – заднего хода, элементы трансмиссии изготовлены из алминиево-магниевого сплава. Топливный бак емкостью 160 галлонов установлен в задней части МТО. В МТО имеется система пожаротушения. Система не имеет автоматического режима работы и активизируется или с места механика-водителя или снаружи корпуса танка.