Корпус делился на три отсека. В переднем размещалось 60 кг взрывчатого вещества, в среднем – механизмы управления, а в заднем – катушка с трехжильным кабелем длиной 1,5 км. По нему управляли машиной с выносного пульта. Нажатием соответствующих кнопок ее можно было повернуть налево, направо, дать задний ход или остановить. Таким же образом инициировался подрыв заряда.
Машину, поставленную в производство в апреле 1942 года, назвали «Голиафом». (Возможно, в этом есть доля иронии: одноименный библейский персонаж был колоссального роста и силы.) До января 1944 года фирмы Боргвард и Цюндапп выпустили 2650 машин.
«Голиафы» широко использовались на советско-германском фронте для проделывания проходов в минных полях. (В частности, ими на Курской дуге расчищали путь наступающим «Элефантам».) Они применялись также для разрушения долговременных огневых точек и укрепленных городских зданий, а также других препятствий. Пытались пустить «Голиафы» и против танков. Однако затея практического успеха не имела из-за уязвимости машины. Ее 5-мм листы из мягкого железа пробивались даже винтовочными пулями, а кабель управления нередко повреждался взрывом мины или снаряда.
Более того, боевой опыт показал, что и транспортируемый подрывной заряд был маловат. Вскоре фирмы Цюндапп и Цахерц перешли на усовершенствованную модификацию «Голиафов» под индексом Sd Kfz 303 (leicliler Ladungstrager V- Motor). Образец B-V нес уже 75 кг взрывчатого вещества. Новые машины с массой 430 кг стали длиннее (1,66 м) и значительно уже (0,62 м). Они оснащались мотоциклетным двухцилиндровым двигателем S27 мощностью 12,5 л.с., позвопявшим развивать скорость до 12 км/ч. Причем и вперед, и назад могли двигаться в двух скоростных режимах. Длина кабеля управления уменьшилась до 650 м. За счет доведения толщины обшивки до 10 мм повышалась защищенность. За полтора года (до сентября 1944 г.) было выпущено 4604 «Голиафов» В-V. Затем в течение трех месяцев строили (всего 325 экземпляров) улучшенный вариант, у которого почти треть массы приходилось на взрывчатку.
В конструкторском бюро фирмы Боргвард одновременно трудились и над тяжелым радиоуправляемым носителем подрывных зарядов Sd Kfz 301 (schwerer Ladungstrager). Обе модификации А и В загружались 500 кг взрывчатого вещества и отличались внушительной массой и габаритами: 3,6 т и 3,65x1,8x1,19 м соответственно. Новая машина, получившая обозначение B-IV, была довольно основательно защищена 8- и 9- мм броневыми листами. А главное – вне поля боя она перемещалась под управлением водителя. Двигатель мощностью 49 л.с. развивал скорость 38 км/ч. Здесь также имелось по две передних и задних скорости. Запас хода превышал 200 км.
Применение B-IV выглядело примерно так. Водитель скрытно подводил минитанк к цели на удалении 1,5-2 км, блокировал ручное и включал дистанционное управление. Затем из укрытия, либо из штурмового орудия (чаще всего StuG III) оператор радиокомандами с пульта посылал машину вперед. Тот шел зигзагами, менял скорость и направление. У цели с лобового наклонного листа скатывался наполненный взрывчаткой металлический контейнер с зарядом. По возможности машина уводилась на исходное положение. А через некоторое время в заряде срабатывал взрыватель замедленного действия.
Кстати, такой метод доставки фугаса к фортификационным сооружениям был успешно опробован в ходе майско- июньской кампании 1940 года во Франции. Тогда саперным батальонам танковых дивизий выделялось по 10 Pz Kpfw I. Заряд массой 50 кг перевозился вне башни на крыше корпуса и у цепи сбрасывался на землю с помощью рычага без выхода экипажа из танка.
С мая 1942-го по ноябрь 1943 года фирма построила около 900 радиотанков B-IV. Их выпуск прекратили из-за больших потерь от боевых повреждений. На конвейере стали собирать машины модификации С с 20-мм броней. И хотя масса образца достигла 4,9 тонны, его скорость не снизилась благодаря новому двигателю мощностью 78 л.с,, который позволял развивать скорость до 40 км/ч. С декабря 1943-го по сентябрь 1944 года было выпущено 305 B-IVC (Sd Kfz 301).
Со временем на фронте все очевиднее проявлялся основной недостаток «четверок»: оператору, находившемуся на значительном удалении от цели, было трудно, а порой и невозможно следить за ведомой машиной. Опыты с применением телевидения успехом не увенчались. Тогда в августе 1944 года в качестве машины наведения выбрали «Тигр», чем отчасти решили проблему управления.