И все же ни «Голиафы», ни B-IV не удовлетворяли командование вермахта: первые оказались малоэффективными, вторые – чрезмерно дорогими. Для их замены управление вооружений предложило мотоциклетной фирме NSU создать еще один образец «сухопутной торпеды». За основу взяли гусеничный мотоцикл NSU и с октября 1944-го по февраль 1945 года выпустили 50 средних подрывных машин «Шпрингер» Sd Kfz 304. При массе 2,4 т и габаритах 3,17х 1,43x1,45 м они перемещались 37- сильным мотором фирмы Опель Олимпия со скоростью 42 км/ч. Запас хода достигал 200 км. «Шпрингер» нес 330 кг взрывчатки, был защищен 10-мм броней. Способ применения оставался тем же, что и для B-IV.
На заключительном этапе войны оставшиеся в строю B-IV приспосабливали в отрядах фольксштурма под истребители танков. На них монтировался пусковой пакет из трех 8,8-см реактивных противотанковых ружей. Экипаж установки насчитывал три человека.